永久中立制度起源于19世纪初。继瑞士成为世界上首个永久中立的国家后，截至目前，共有包括瑞士、瑞典、比利时、卢森堡、芬兰、爱尔兰以及土库曼斯坦在内共7个国家。
瑞士——年通过《维也纳公会宣言》和《维也纳公会决议书》确定，是世界上首个永久中立的国家。有关资料显示瑞士是《国际法》中唯一明确规定的永久中立国。
瑞典——-年之间成为中立国，一百多年的时间里没有卷入战争，直到年插手芬兰内战，年之后继续中立。
比利时——年根据《伦敦协定》成为永久中立国，在第一次世界大战开始时被德国破坏。年根据《凡尔赛和约》，中立地位被废除。
卢森堡——年根据《伦敦协定》成为永久中立国，在第一次世界大战开始时被德国破坏。年根据《凡尔赛和约》，中立地位被废除。
芬兰——年，芬兰独立后宣布成为永久中立国。
爱尔兰——年，爱尔兰成立共和国。年，爱尔兰彻底摆脱英联邦，然后宣布成为永久中立国。
奥地利——年，奥地利作为战败国被苏、美、英、法4国分区占领。年，奥地利与美国、苏联、英国和法国签订的《重建独立和民主的奥地利国家条约》成为永久中立国。
哥斯达黎加——年11月17日，国际通过哥斯达黎加的中立申请，成为永久中立国。根据宪法，哥斯达黎加没有军队，只有警察和安全部队维护内部安全。是世界上第一个不设军队的国家。
土库曼斯坦——年10月，土库曼斯坦宣布独立后，根据土库曼斯坦国情，选择了中立的外交政策，不参加任何军事集团和同盟，主张在平等的基础上发展与所有国家的友好合作关系。年12月，联合国通过决议赋予土库曼斯坦永久中立国地位，同年12月27日，通过了永久中立国宪法。